文姜有一个同父异母的哥哥，名叫诸儿，长她两岁，是齐国的世子。他英俊魁梧，仪表堂堂，但却是个不学无术的酒色之徒。兄妹二人，自幼在宫中一起长大，嬉戏玩耍，同起同坐，形影不离。关系十分亲密。及至成年，也不避什么男女之闲，诸儿为妹妹的美色所吸引，不久二人即做下乱伦之事。不知不觉到了成婚的年龄，齐僖公给诸儿聘娶了宋国的公主，而把文姜许配给了鲁国的国君鲁桓公。兄妹二人虽十分不情愿，但父命难违，也不敢表露什么，于是文姜便嫁到了鲁国。
鲁桓公对文姜十分宠爱。文姜提出的要求，只要是能办到的，鲁桓公都百依百顺，生怕文姜不高兴。而文姜虽受鲁桓公的宠爱，却忘不了对自己情深意切的哥哥诸儿，可又没有和他相见的理由，不免每日郁郁不乐。
齐僖公死后，世子诸儿即位做了国君，就是齐襄公。他虽然即位为君，仍然割舍不下对文姜的思念之情。每到夜深，一种莫名的渴求使他辗转难眠。于是就派使者到鲁国，迎接鲁桓公与文姜来齐国。
鲁国大夫申儒曾劝谏鲁桓公不要让文姜去，因为这不合礼法。但一来文姜思念哥哥，执意要去，鲁桓公溺爱妻子，不得不从；二来齐强鲁弱，对于齐国的邀请，鲁桓公不敢拒绝。就这样，鲁桓公夫妇同车前往齐国。
齐襄公亲往迎接，大摆宴席款待鲁桓公夫妇后，就以会见旧日宫中妃嫔为名，将文姜接至宫中。齐襄公将文姜迎到事先造好的密室，摆下酒菜，与文姜饮酒叙旧，兄妹二人四目相对，多日未见的相思，化作旺盛的情欲之火，不顾一切地搂抱在一起，亲热起来。两人难舍难分，当晚又同床共枕，同宿宫中。鲁桓公见文姜去宫中一夜未归，心中疑惑，便派人到宫门查访，得知兄妹二人之间眉来眼去，关系暧昧，十分气愤。文姜回来后，鲁桓公便详细盘问她，会见什么人，夜宿何处。文姜越是遮遮掩掩，鲁桓公就越是疑心，最后二人大吵起来。
自文姜走后，齐襄公也放心不下，怕鲁桓公知道他们兄妹乱伦的真相，担心鲁桓公会让文姜吃苦头，便派人跟踪探听。当得知鲁桓公已有所怀疑，并与文姜发生争吵时，心中便萌生了加害鲁桓公的罪恶念头。
第二天，鲁桓公派人向齐襄公辞行，要回鲁国。齐襄公哪能放他们走？他从鲁桓公勉强做态的表情中，坚定了自己必须马上动手的决心。齐襄公一定要请鲁桓公到牛山游览，说是以此为鲁桓公饯行。鲁桓公无奈，只得留文姜在驿站，自己应邀前往。酒席宴上，鲁桓公心事重重，闷闷不乐，齐襄公却兴致盎然，殷勤把盏，让大臣们轮流劝酒，直把抑郁寡欢的鲁桓公灌得酩酊大醉。齐襄公派力大比的武士彭生抱鲁桓公上车，送他回驿馆。他用眼盯着彭生，加重语气说道：“一定要把鲁国君送到家，不得有丝毫差错。”路上，彭生看看左右无人，遵照齐襄公的密令，用厚布毯子裹住鲁桓公的头，很轻易地将他害死在车上。
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