性爱观念在中国现代的社会里，常被扭曲认为是不洁、污秽的，但是在不少中国古代的性学书藉中，却提到不少正确的性知识，不但强调房中术的重要，更认为要男女同乐、注意卫生，而不是只顾及自己一时之快。书中对前戏的描写也颇详尽，包括爱抚、拥抱，而且男性必须在女性产生性兴奋时，才可进入性交，与现在大家谈性色变的态度真有天壤之别。
中国式的性爱有很多是仿真动物的姿势，例如“鹤交颈”，是由男方坐在椅上，女性面对面坐在他的腿上，双手环抱在男性颈部的姿势;而“虎交尾”就是所谓“后庭花姿势”，女性跪趴在床上，男性从女性后方进入。
另外，道家在男女性爱上自有一套有趣的说法：即“阴阳调和”、“采阴补阳”及“采阳补阴”说。道家认为男子的精液中含有人体的精华物质--“元精”或称“元阳”，而女性在达到高潮时也会释放出“真阴”，因此男性要多“御女”，但是又要“闭精守关，御而不泄”，如此才能够采阴补阳。相反地，采阳补阴也是相同的道理。
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