3月15日16点，中国航天科技集团公司嫦娥三号飞控试验队队员疾步迈入位于北京航天飞行控制中心二楼的试验队机房，参加例行召开的当日班前会。
他们一天的工作才刚刚开始。从当天17点一直到次日8点，嫦娥三号探测器进入测控弧段内的15个小时，是他们所谓一个“班”的时长。
此前，“嫦娥”和“玉兔”已于3月12日和14日分别成功唤醒，进入第四个月昼工作期。月球车之前出现的机构控制异常问题尚未排除，工程技术人员仍在继续进行着故障排查工作。其实，“师父们”从未放弃过修复“玉兔”的努力。
“玉兔”的召唤
第二个月夜休眠前，“师父们”和“玉兔”在追求完美完成任务的过程中，“出了点问题”。消息一出，引发各方关注和牵挂。而“师父们”则没日没夜地为“玉兔”诊疗，眼睛熬得像兔子眼睛一样。没有人比他们更心焦。
在国家国防科工局和总装备部领导对月球车排故工作的高度重视和大力支持下，集团公司上下联动——总经理雷凡培、副总经理袁洁等党组领导专程赶赴航天城，指挥部署各项工作，并随时关注工作的最新进展；总部宇航部、型号研制单位、嫦娥三号飞控试验队和专家组也被迅速组织起来，前后方配合，为故障定位出谋划策。
以综合电子、电源、移动、结构机构、热控等分系统为主的嫦娥三号巡视器团队成员24小时连轴转地工作，对异常原因进行分析和试验验证，很快将问题原因的大方向确定下来。
紧接着，一场“玉兔”排故行动争分夺秒地展开。试验队紧急制订了一系列排故方案，包括一些非常规的工作模式，并据此进行了大量地面验证，同时在极短的时间内修改甚至重编星上软件，调整状态设置，以期故障点发生状态变化。
睡吧，亲爱的宝贝
故障尚未解决，第二个月夜却要到来。当初，科研人员对月球车正常情况下进入月夜的姿态有三个设计：一是车头朝南，二是车身的左右侧倾斜在负二度到正一度之间，三是太阳翼和桅杆要收拢。“玉兔”生病后，三个条件都无法满足。“师父们”面对的局面难上又加了一个难。
这是一场与时间赛跑的攻坚战。
大量的地面分析、试验等高强度工作考验着整个队伍。队员们加班加点地计算着各个时间点的太阳高度角和不同太阳翼角度输出的功率，预测着可能的月面温度。试验队制订了不同休眠处置的应急措施，通过试验验证，选择了最稳妥的方案，保证巡视器在故障情况下能以较好的状态进入月夜。在“师父们”的努力下，“小兔子”终于进入了梦乡。
“兔坚强”醒了！
“小兔子”虽然睡着了，“师父们”却没有停歇。他们除了要对故障问题进行归零工作，还要为月球车的下一次唤醒做好充分准备。太阳翼无法合拢，没有了“被子”，“玉兔”能不能挺过零下150多摄氏度的漫漫长夜？“师父们”的心里也不无担忧。“我们考虑到唤醒时可能出现各种状况，为此制订了多套唤醒预案。”巡视器总体主任设计师申振荣说。
不出所料，在月球上太阳升起的时候，“玉兔”向地面发回了信号。“师父们”无比欢欣，但是经仔细分辨，地面接收到的只是单载波信号，未收到遥测数据。“师父们”保持着镇定，按照预定的唤醒方案处置，一步步地应对。“频率锁定”，“上行指令发出”，“收到实时遥测”，“电源正常”，“整器温度正常”……
“玉兔”醒了！没有人比“师父们”更激动。2月12日唤醒瞬间，在北京航天飞行控制中心遥操作大厅里，有的“师父”从电脑屏幕上看到遥测数据顺利下传的那一刻，一反沉稳的常态，竟然兴奋地喊出了声。
“毕竟这次巡视器能顺利唤醒，是对整个队伍应急处置能力的一次严峻考验。”探测器副总设计师贾阳如是解释大家激动的原因。他将“玉兔”的这次顽强醒来称为“奇迹”。“太好了，‘兔坚强’醒了！”期盼已久的公众更是一片欢腾。
有了巡视器出故障后第一次唤醒成功的经验，对于嫦娥三号团队来说，应对3月14日的“玉兔”唤醒，要从容、自信了许多。最严峻的考验已经经受住了，这次的唤醒实现了平稳过渡。
来源： 中国航天报
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