嫦娥六号在6月2日着陆月背后，完成了月背采样任务。月背采样难在哪儿？机械臂设计有啥门道？
国家航天局探月与航天工程中心主管祝寒友介绍，嫦娥六号6月2日在月面着陆以后，已经顺利开展了包括月面准备工作、钻取采样、表取采样、有效载荷的探测以及国际载荷的开机探测等一系列工作。月面起飞前的准备工作已经按计划顺利实施开展，现在探测器工况良好、状态正常，具备进入下一阶段工作的条件。
祝寒友介绍，嫦娥六号着陆点位于月球背面，没有办法和地球直接通信，需要借助鹊桥二号中继星的帮助，来实现整个通信链路的建立，实际有通信的月面时间会比48小时稍短。为了应对这个情况，嫦娥六号的表取采样采用了自主采样的新技术，采样更智能，效率也更高。
谈及四自由度机械臂，祝寒友表示，采样是由机械臂前端的采样装置来实现的，把采到的样放入样品容器以及把样品容器放入大的整个容器之中，都要通过机械臂来实现，所以说它是一个“全能型选手”。
采样装置一个在阴面，一个在阳面，这样的设计是为什么？祝寒友解答说，在阴面的是钻取装置，钻取装置功率大，在阴面有助于更好地控制温度；表取需要看着取样区来决定如何开展采样，在阳光的照射下，照片看得更清楚，也更有利于团队进行采样的决策。
来源：央视新闻
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